ロボコン2000アイデア発表
― 副題 アイデアも書かずに
誰だ秋葉で売り子してんのは? ―
上村 拓人
中西 有美
堀井 啓介
箕浦 賢一
このアイデアの基本理念
自動制御マシンと手動マシンを同等に扱う
自チームのマシンで相手チームを混乱さ
せる.もしくは邪魔をする
①マシーン(自動制御マシン)
完成図
取りこみ口は
横にも付ける
大きさは枠に
収まる程度
①マシーン(手動マシン)
完成図
基本的に
自動制御マシンと同じで
人が乗る椅子をつける
①マシーン(自動制御マシン)
完成図
敵チーム動かない作戦
重さと大きさの許す限り製作
①マシーン(自動制御マシン)
完成図
敵チーム嫌がらせ作戦
5機製作する
①マシーン(自動制御マシン)
完成図
雪だるま心理作戦
1から2台くらい
②カラーボールの取り込み方
(自動制御マシン)
自分は助かるぞ作戦
重さによって
振り分ける
②カラーボールのシュートの仕方
(自動制御マシン)
低速回転ローラ
ぐるぐる
高速回転ローラ
互いのローラの回転数を変えバックスピン
を掛けることにより軌道を安定させる
(軍事評論家 上村拓人 談)
②カラーボールの取り込み方
(手動マシン)
基本的に
自動制御マシンと同じ
②カラーボールのシュートの仕方
(手動マシン)
基本的に
自動制御マシンと同じ
③走行上の仕組みと工夫
(手動/自動制御マシン共に)
共に独立2輪駆動で
•超高性能
•超高速
•超低価格
④「的」を起こす方法と仕組み
(手動制御マシン)
フックで起こす
⑤変形の有無,その手法
(手動/自動制御マシン共に)
•特に変形はしないが自動
制御マシンは子機を有する
•また,手動マシンは的を起
こすときのみ変形
⑥エネルギー源
その辺に転がって
いるバッテリ
⑦戦略やセールスポイント
•どちらか一方が完全に動かな
くてもどちらか一方で得点出来
る事.
•相手の心理状態を異常にさせ
ること.
•見た目がかなり面白いであろ
うこと.など
⑧安全対策
緊急停止ボタンを取りつける
研究背景
ロータリエンコーダの自動校正システム
取りつけ時の偏心誤差が無視できない
心出し作業には熟練が必要
普通
1μm
熟練者 0.2μm
自動心出システムの開発
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自動制御マシン