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実時間の点群データに対する力覚インタラクションのための 時間的補間
力覚支援操舵システムを用いた運転精度の向上
スマートフォンをエンドエフェクターに用いる 力覚インタフェースの開発
足底面へ圧力分布をもたらす新たな力触覚提示デバイス（112102001
