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高速分光器アクチュエータ制御マニュアル
ver. 1.00 2008 8/2 磯貝
○内容
0:高速分光器アクチュエータの予備知識
1:観測前の準備
(アクチュエータ制御PCが電源OFFの時)
p. 2
p. 4
2:観測前の準備 (制御ソフト立ち上げ)
p. 5
3:観望会用セットアップ法
p. 8
4:観測時の制御ソフト使用法
p. 9
4.1:ソフトの見方
p.10
4.2:アクチュエータを動作させる場合
p.11
4.3:現在の位置を確認する場合
p.12
4.4:任意の位置に移動させる場合
p.13
5:登録位置データの詳細
(コントローラ1、2両方の位置データ全てを掲載)
p.14
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0: 高速分光器アクチュエータの予備知識 その1
・分光器本体に搭載されているアクチュエータ
・分光器本体
⑤分散素子2種類
(グリズム、2素子プリズム)
分光器正面
上部より
望遠鏡
からの光
④ロングパスフィルター2種類3枚
③広帯域フィルター3種類BVR
②マスクスリット3種類
(φ0.9丸穴、0.11、0.2mm幅スリット)
①眼視用斜鏡、波長較正(HCT)ランプ
分光器に搭載されているアクチュエータは以上の通り、5本ある。
各アクチュエータは「コントローラ」を介してパソコンと接続され、パソコンからの動作制御が可能
観測では、それぞれのアクチュエータの配置は
①
撮像観測:
素通し
②
素通し
③
④
必要に応じて使用
素通し
⑤
素通し
分光観測:
超低分散:
素通し
φ0.9丸穴
低分散:
素通し
0.2mmスリット
素通し
素通し
2素子プリズム
素通し
必要に応じて使用
グリズム
波長較正: HCTランプ 0.11mmスリット 素通し
観測条件に応じて
グリズム
観望会:
斜鏡
-----------------
なんでも可
-------------------------------------
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0: 高速分光器アクチュエータの予備知識 その2
・アクチュエータ制御PCと各アクチュエータとの関係
・眼視光学用系斜鏡
・波長較正ランプ
XA-PS3
・素通し
・スリット(幅0.11mm)
・スリット(幅0.2mm)
・丸穴(φ0.9mm)
・素通し
COM2
(ソフトでは
COM1)
・グリズム(低分散)
・2素子プリズム(超低分散)
・素通し(撮像)
COM4
XA-PS2
・広帯域フィルター
(R,B,V)
・素通し
・ロングパスフィルター
(L382枚, GG495)
・素通し
・アクチュエータ制御ソフト(業者提供)
1つのコントローラにつき、ソフトを1つ立ち上げる。
コントローラ1(COM1)
コントローラ2(COM4)
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1: 観測準備 (アクチュエータ制御PCが電源OFFの時)
・立ち上げの順番
1: コントローラとコンパクトPCを接続するケーブルが繋がっていることを確認
2: コンパクトPCの電源を入れる
3: コントローラの電源を入れる
※電源のOFF/ONはコンセントの抜き差しで行う
4: アクチュエータ制御ソフトを立ち上げる
※ 立ち上げの順番(2、3)を逆にすると制御ソフトを立ち上げた際に
コントローラとの通信でエラーが出る
・コンパクトPC
電源スイッチは背面にある
・ケーブル接続
結線はコネクタに貼ってあ
るシールの通りに行う
・コントローラ電源
コントローラの電源OFF/ON
はコンセントの抜き差しで行う
(OFF/ONの際にはコンセント
を抜いて15秒ほど待ってから
また差す)
現在(2008年7月中旬)より、アクチュエータ制御PC
は分光器土台部分(光学定盤下)に設置してある
左と同じく、電源も現在
は分光器の光学定盤・
右側面に装着してある
2: 観測準備 (制御ソフト立ち上げ)
アクチュエータ制御ソフトは、「XA-PS4」という名前で、5本のアクチュエータ全ての制御には、
このソフトを2つ立ち上げる必要がある。
1.
WindowsXPが立ち上がった後、
制御ソフト「XA-PS4」を“まず1回”
立ち上げる。
ソフトはスタートメニューの中にも、
デスクトップにもアイコンがある)
2.
ソフトを立ち上げると最初に右のよう
な画面がでるので、オンラインを選択
選択後、コントローラとの通信が行わ
れ、コントローラから製品情報と登録
されている位置データが取り込まれる
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丸が1本に対応
3.
「ファイル読み込み」をクリックし、位置
データファイルを選択する。
ソフトで3軸表示されていれば(右図)、
「マイドキュメント以下にある
xaps4pos_c1.xad」を開く(2軸の場合
は4へ)。
ここに、このコントローラが記憶している
位置データ情報が表示されている。
(※位置データファイルは
「マイドキュメント」のすぐ下にある
(最初に表示されるフォルダの一つ上))
上の例は3本のアクチュエータを制御して
いるコントローラの場合
4.
3で2軸表示されている場合(右図)、
「xaps4pos_c2.xad」を開く
2軸のコントローラの位置情報が読み込まれた場合
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5.
ファイル読み込み後、コントローラに記
憶されている位置データ情報との照合
を行う。
不整合があった場合、コントローラへの
書き込みを行う。
6. (2本目の制御ソフト立ち上げ)
再度、制御ソフトを立ち上げる。
今度はコントローラとの通信で必ずエラー
が出る。
OKを押した後、次々に開かれる小窓は全
てOKで進めていく。
7.
「表示」、「オプション」を選択(右図)して開
かれる小窓で、表示されている「通信ポー
ト設定」の番号が
「COM1」であれば4に
「COM4」であれば1に
してから、ソフトを一度終了させる。
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8.
再度、制御ソフトを立ち上げると今度はコントロー
ラとの通信が正常に行われる(ハズ)。
正常に行われた後は「ファイル読み込み」で
COM4にした場合
「xaps4pos_c1.xad」
COM1にした場合
「xaps4pos_c2.xad」
を選択した後、コントローラとの照合を行う(3または
4を参照のこと)
3: 観望会用セットアップ
3軸表示されているソフトの方で、
「移動テスト」タブをクリックし、
「1」番を入力した後、
「移動」をクリックする
「1」が表示されれば移動終了。
セットアップも終了。
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4: 観測時の制御ソフト使用法
4.1: ソフトの見方
アクチュエータを登録した位
置に動作させる際に使用する
それぞれが一つの軸の情報に対応
アクチュエータの現在位置を確認
したり、直接動作させたりする際
に使用する
各行の登録データの意味。
窓の右端をドラッグして伸ばす
ことで表示されるようになる
コントローラに記憶されている位置情報データが表示される。
1行に3軸(または2軸)の位置その他が登録されている。
各行の動作の意味は、一番右の列のコメント欄に簡単に記載している。
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4.2: アクチュエータを動作させる場合
「移動テスト」タブをクリックすると、以下のような画面になる
移動したい位置データ番号を入力した後、「移動」をクリック。
・位置番号について、
1つの番号で一つの動作を登録している(例外:原点復帰)
※連続して複数の移動を行いたい場合には、後ろの空白に番号を入力
例:
・眼視斜鏡の挿入
ソフト1の「1」番
・0.2mmスリットの挿入
ソフト1の「9」番
・グリズム挿入
ソフト1の「14」番
・Bフィルター挿入
ソフト2の「5」番
など
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4.3: 現在の位置を確認する場合
「ティーチング」タブをクリックすると、以下のような画面になる
「ティーチング開始」をクリックすると、「ここ」に現在のアクチュエータの位置が表示される。
実際にどの素子が入っているかは、位置情報データと比較して判断する必要がある。
情報を確認した後は、「ティーチング終了」をクリック。
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4.4: 任意の位置に移動させる場合
同じく「ティーチング」タブをクリックした状態で操作する。
移動速度の選択
移動したい軸のしたにある「後退」または「前進」をクリックすると、その軸のアクチュエータ
が移動する。
移動速度で「JOG送り」を選択している場合には、押し続けると移動し続ける。
移動させた位置を新しい位置情報として登録することが可能。
登録したい行を選択した後で、位置取り込み軸にチェックをいれ、「位置取り込み」をクリック。
その後、必ず「データ編集タブ」でコントローラへの書き込みを行うこと。
5: 登録位置データの詳細
・ソフト1(コントローラ1、3軸)の場合 (全部で34行)
・ソフト2(コントローラ2、2軸)の場合 (全部で12行)
アクチュエータの位置情報ファイルは高速分光器のホームページ上
からダウンロード可能(バックアップを目的として掲載している)
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ダウンロード

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