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交流系統の安定性

¡ m dv dt= −mg sin θ v = l dθ dt d2θ dt2 = − g l sin θ よって，sin θ ≈ θ

¡ m dv dt= −mg sin θ v = l dθ dt d2θ dt2 = − g l sin θ よって，sin θ ≈ θ