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四元数を使ってみよう！

2013年度 第4回演習（40 KB）

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ρ λ ρ λ ρ は π λ λ λ

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自励駆動ヘビ形推進機構の研究

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遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく

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