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受動歩行の原理およびその工学的応用

Lyapunov Stability Theory リアプノフの安定判別法 1. 概要 本稿では

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テキスト

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講義用スライド(pptファイル)

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講義ノート

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第 7 章 リアプノフの安定性理論

第 7 章 リアプノフの安定性理論

(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と

(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と

§8．いろいろな運動

§8．いろいろな運動

計算科学 I 定期試験問題

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