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本体上昇機構を利用 した 車輪型移動ロボッ トの段差移動
自動車を停止させるにはプレーキをかけるが, 自動車を停止させる力
最短時間経路問題の周辺 - 日本オペレーションズ・リサーチ学会
(38) 自脱型コ ンバイ ンの生脱穀
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