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倒立振子の製作と制御系設計

6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と

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エネルギー法を利用した回転型倒立振子の振り上げ制御

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振り子のパラメトリック励振を利用した動吸振器の応答

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112 - 日本機械学会

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スライディングモード制御による 2重倒立振子の振り上げ

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揺動 Wilberforce 振子の壁面からの励振の基礎解析 中道義之 *1*2

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M114 強制振り子式車載用寝台の開発

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連想検索エンジンのスケーラビリティおよび障害耐性の向上

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フィードバックシステムの基礎実験 1 目的 2 実験の流れ

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出前授業のための「振子」

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