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屋内における人物姿勢推定のための ミラーと水平回転機構を用いた3
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両豊記による豊前
お 百 度 参 り の し お り
自動追従するショッピングカートの障害物回避機能の実装・評価 5T-1
人に同行する機能と自律帰還機能を有するカメラ・LRF 搭載移動ロボット
移動体用の撮影画像による前方路面の摩擦係数推定システム
電動カート用 LRF による衝突物体検知システム
E-9 - 日本大学理工学部
平尾台カルスト青龍窟におけるレーザー測域センサーを使用した移動計測
PDF(draft) - IRC 知能ロボティクス研究所
自律的帰還機能を持つ 荷物運搬用電動台車の開発 三澤正志
屋内用自律移動ロボットのための ライン特徴量の - MIUSE
距離データハンドリングのための 3 次元特徴量 - 橋本研究室
