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全方向移動型歩行訓練機の運動制御に関する研究

数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

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6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と

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介在物による 応力集中（下）

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