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視覚センサを用いたロボットマニピュレータによるボールの打ち上げ
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資料（PDF 87KB）
3 D H o u g h 変換による立体物の位置姿勢検出について zyx ψθρ
高エネルギー加速器研究機構 大型シミュレーション研究 07
