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バッタ類の跳躍解析のための跳躍誘発装置の開発
KONIショックの減衰力調整機構説明（76,80シリーズ等）
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『ろう付フィレット部の特性試験結果』
空気圧人工筋を拮抗配置した 回転関節の動特性
LPDA型光電界センサにおける指向性の検討
発表文献 - 東京電機大学 音響信号処理研究室
