MIRS紹介
MIRS0804
目次
 メンバー紹介
 MIRS紹介
 ポスト獲得方法
メンバー紹介
マネジャー
(エレキ)
ドキュメントマネジャー (ソフト)
メカニクス
エレクトロニクス
ソフトウェア
早苗
浦田
中村
森
伊井
岩本
里見
駿一
大地
彰吾
静香
雅俊
大
大和
MIRSの紹介
 ポストを獲得するための
メガホンは至る所に装備!
 漢のロマン詰まった
カッコいいアーム!
 アーム装備のために
土台もつけ足された!
 後部には白線センサタワー
を装備!!!
超音波ホーン
 超音波センサだけでは捜索範囲が狭いため、
ホーンを付けた。
 指向性が高まった!
 計測可能距離が
長くなった!
MIRSの紹介
 ポストを獲得するための
メガホンは至る所に装備!
 漢のロマン詰まった
カッコいいアーム!
 アーム装備のために
土台もつけ足された!
 後部には白線センサタワー
を装備!!!
漢のロマンのアーム!
 極限まで無駄を
省いたアーム!
 総重量が29%減少した!
 軽くなったおかげで
ギミックが多彩になった!
 バネ機構を搭載し、
引き上げる時のモーターの
負荷を軽減した!
MIRSの紹介
 ポストを獲得するための
メガホンは至る所に装備!
 漢のロマン詰まった
カッコいいアーム!
 アーム装備のために
土台もつけ足された!
 後部には白線センサタワー
を装備!!!
MIRS前方に取り付けられた土台
 MIRSデフォルトの土台では
アームを乗せることが不可能だった。
 その広さ的問題を解決するために、
MIRS0804では土台を新たに追加した。
 この土台の存在により、
アームが安定し、稼動しやすくなった。
MIRSの紹介
 ポストを獲得するための
メガホンは至る所に装備!
 漢のロマン詰まった
カッコいいアーム!
 アーム装備のために
土台もつけ足された!
 後部には白線センサタワー
を装備!!!
後部の白線センサタワー
 白線センサタワーはポストについている
黒いテープを読み取り、番号を認識する!
 従来なら、赤外線で認識していた番号を
白と黒だけで判断するようにし、全体
の行動の高速化を実現!
ポスト獲得方法
 動作1回目
3
P
1
P
2
P
MIRS
4
P
ポスト獲得方法
 動作2回目
3
1
2
MIRS
4
ダウンロード

MIRS0804機能説明