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移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得
高エネルギー加速器研究機構 大型シミュレーション研究 07
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貼りつけるだけで家具をインテリジェント化するデバイス
接触拘束を考慮可能なマルチコンタクト対応スタビライザと 一般化逆動力
マニピュレーション研究
