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四足歩行ロボットの制御～旋回
四足歩行ロボットの 製作と制御
003b1
中村 泰, 吉川 雄一郎, 石黒 浩 大阪大学 石黒研究室
外側研磨のセッティング
不整地用多脚歩行ロボット、画像による状況認識
ロボット・アームの機構と自由度
角測量・倍角法 - Biglobe
