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B101-6, pp.23-28, アクション連鎖探索によるオンライン戦術プランニング
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海苔漁場付近の航行注意のお知らせ【浜名漁協】
全方向移動機構のためのサスペンションの開発
RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の製作
