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miru2014miyazawa.
地図上における位置方位情報つき画像の位置配列修正法
トリラテラルフィルタの SIFT への適用
Unified real-time tracking and recognition with rotation
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タイトル 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによる
Document
H-049
WG報告書
タイトル SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットに よる物体
