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は kd =sin ⋅ 6 ÷{q⋅sin ⋅ k p =sin ⋅ 2 ⋅

は k p =sin ⋅ 2 ⋅

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120f P = 120×50 8 =750 （ min−1 kd =sin ⋅ 6 ÷{q⋅sin ⋅ k p

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min kd =sin ⋅ 6 ÷{q⋅sin ⋅ 2 ⋅

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