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キーパーロボットのための動作生成
6. 5 観光客用マップ (551KB / PDF)
全方向移動機構のためのサスペンションの開発
法線拡張モデルを用いた自己位置同定法
ロボカップ中型リーグにおけるキック機構の検証
全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証
RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の製作
カフェのひとこまプロデュース
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総合制作実習によるメダル刻印装置の設計、製作
組込マイコン技術科（制御技術科）における 習得度測定課題の実証と検討
全天周視覚システムによる画像特徴量を用いた 自己位置
PDFファイル - 北陸先端科学技術大学院大学
遺伝的アルゴリズムを用いた帰納的学習による 言語と行動
遺伝的アルゴリズムによる四足歩行ロボットの高速歩行の
博 士 論 文 概 要
RoboCup エージェントの下位行動の 性能向上
スクリプト言語 Lua を用いたロボカップ四足ロボットリーグシミュレータ
