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物体抽出を用いた一般物体認識の性能改善 物体抽出を用いた一般物体
地図上における位置方位情報つき画像の位置配列修正法
トリラテラルフィルタの SIFT への適用
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Unified real-time tracking and recognition with rotation
色覚特性に基づくカラー画像からの顕著領域の検出
ステレオ視とSIFT特徴点追跡を用いた 移動ロボットのため
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