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ゲインスケジュールド制御の保守性改善
メンタルトレーナー田中ウルヴェ京（みやこ）氏監修
ロープ長の変動を考慮したクレーンの軌道追従制御
ジブクレーンに対するディスクリプタ表現を用いたゲインスケジューリング制御
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高次振動モードを有する位置決め機構の2自由度ロバスト制振制御系設計
