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1 重力場中の自由落下

¡ m dv dt= −mg sin θ v = l dθ dt d2θ dt2 = − g l sin θ よって，sin θ ≈ θ

¡ m dv dt= −mg sin θ v = l dθ dt d2θ dt2 = − g l sin θ よって，sin θ ≈ θ

第二章（更新2011.5.22）

第二章（更新2011.5.22）