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解答例
その1
[機械力学II 問題3.1の3]
基本概念と熱力学の第0法則
第6回： 点、直線、平面の相互関係（垂直）
講義資料(4/22修正版) - 京都大学 大学院経済学研究科・経済学部
倒立振子の制御 運動方程式 (Newton-Euler) 運動方程式 その1 運動
練習問題（2010 年 1 月 13 日出題） 鉛直軸からのひもの角変位をπφ
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