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¡ m dv dt= −mg sin θ v = l dθ dt d2θ dt2 = − g l sin θ よって，sin θ ≈ θ

¡ m dv dt= −mg sin θ v = l dθ dt d2θ dt2 = − g l sin θ よって，sin θ ≈ θ

sin 2 +

sin 2 +