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スマートフォンをエンドエフェクターに用いる 力覚インタフェースの開発
足底面へ圧力分布をもたらす新たな力触覚提示デバイス（112102001
実時間の点群データに対する力覚インタラクションのための 時間的補間
論文原稿 - 東京工業大学 長谷川晶一研究室
ハプティックインターフェース
Haptics（触覚学） - 東京工業大学 長谷川晶一研究室
