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円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発

Report Part5

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資料2

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耐震目地伸縮可とう継手（VKRH2型）

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把持の多様性と高い把持力を実現する 指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用

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ホットプレスの潤滑特性の研究

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B A 図1のように，底面の半径が r(＞0)，高さが h(＞0)の円柱があり，2

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