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空中超音波触覚ディスプレイの可搬性の向上 1A1-B03
非接触触覚ディスプレイによる手掌部への情報提示
複数の超音波振動子アレイを用いた全周囲触覚提示
小型超音波集束装置の理論と実装 - Takayuki Hoshi
