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集中巻 IPM モータの空間高調波に着目した 磁極位置センサレス制御法
数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への
IPM モータ制御システムにおける離散化誤差の影響とその補償法
