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波長の実時間推定による能動触のための粗さ感伝達システム
複数の超音波振動子アレイを用いた全周囲触覚提示
皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定
触覚の時空間知覚・属性知覚に姿勢が及ぼす影響
Title Realization of contact surface geometry by dragging
