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メカナムホイールを用いた全方向移動車の
Na vigation of Omni-directional Vehicle with
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懸架装置と履帯を考慮した装軌車走行モデル Modeling
【基調講演】「ちょこちょこ充電しながら走る電車のようなクルマへ」
速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化
