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第5章 CG で使われる変換
PA8 CGを用いたカメラ校正法
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視覚的ロボット動作プログラミングによる操作性の向上* Visible motion
コンピュータグラフィックスS
OpenGLとC言語による視覚心理学実験プログラミングの基礎 光藤宏行