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論文要旨 本論文では，非最小位相系に対する追従制御方策

σ 争 :バ 蕊驚瓦蕩 智 子げり 2

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問題その1

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第10回自習シート

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数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

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3 章 の 練 習 問 題 B 解 答 (p 65)

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[1] r(t) = costex + sintey, (0 ≤ t ≤ π/ cos π (−ey) + sin π

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