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数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

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2 cos 2 cos 2

2 cos 2 cos 2

Y 軸での回転 cosθ 0.0 sinθ 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0

Y 軸での回転 cosθ 0.0 sinθ 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0