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Anti-lock Braking SystemのH ∞ 制御
摩擦係数の変動を考慮した ABS のゲインスケジューリング制御
LQ 制御を用いた Anti-lock Braking System のロバスト安定化
ジブクレーンに対するディスクリプタ表現を用いたゲインスケジューリング制御
