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はじめに（pdf）
第 15 章 コマと歳差運動
詳細目次（pdf）
まえがき（pdf）
序 文
まえがき（pdf）
詳細目次（pdf）
第 9 章 角運動量保存則
第 1 章 運動の記述
組見本1（pdf）
2005/12/21
