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博 士 論 文 終端コスト関数を用いた安定化モデル予測制御に関する研究
高速度サイリスタとチョッパ制御
圧延機の双電動機駆動方式における負荷分担の問題
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H∞制御理論を用いた2自由度ヘリコプタの姿勢制御 ～ホバリング時
