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双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画*
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両豊記による豊前
Page 1 Page 2 Hir。曲i TACHーYA, Yasdyuki EBATA, Akiy。shi
お 百 度 参 り の し お り
小型でしなやかに動く子ども型ロボット 「Affetto(アフェット)」の基本骨格を