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自動追従するショッピングカートの障害物回避機能の実装・評価 5T-1
人に同行する機能と自律帰還機能を有するカメラ・LRF 搭載移動ロボット
探査ローバ搭載LRFによる3次元地形計測実験
移動知能モジュール群の開発 -ロバスト性と再利用性についての実証検証-
開発したコンポーネント群 - OpenRTM-aist
電動カート用 LRF による衝突物体検知システム
屋内における人物姿勢推定のための ミラーと水平回転機構を用いた3
移動体用の撮影画像による前方路面の摩擦係数推定システム
服の着用経験に基づき服自身がコーディネートを推薦する
平尾台カルスト青龍窟におけるレーザー測域センサーを使用した移動計測
物体認識のための 3 次元特徴量の基礎と動向 Contents
日本語カタログ - [暗視スコープ]販売
タイミング・フォールト耐性を持つ Out-of