ホッピング1(ひざの屈伸を考えない場合)
人体は集中質量m
バネ、中心の棒、ハンドルの質量は無視
X(t)
Vo
-Vo
バネのストローク
t
重力加速度のもと
での運動
Vo:初速度
外
力
マスばね系の
振動
初速度 -Vo
ばね復元力
F
t
-mg
重力
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ホッピング 1