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(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と
Lyapunov Stability Theory リアプノフの安定判別法 1. 概要 本稿では
講義用スライド(pptファイル)
第 7 章 リアプノフの安定性理論
受動歩行の原理およびその工学的応用