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Lyapunov Stability Theory リアプノフの安定判別法 1. 概要 本稿では

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第 7 章 リアプノフの安定性理論

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(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と

(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と

アナログ回路のトレードオフと不確定性原理

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受動歩行の原理およびその工学的応用

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