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4.ロボットの運動学 少数のリンクで構成されるロボットの位置・姿勢は,2
Σ0 p y0 x0 p0 Σ1 xy Σ2 xy p1 Σ0 y0 x0 p0 Σ1 xy
4 月 15 日 数学 II 演習 (解答)