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資料2:直交行列とHelmert変換 - So-net
数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当:寺杣友秀 1. R2 から R3 への
6の略解 1) ―――――――( tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし, ≥ t と