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二足歩行ロボットの製作と基礎実験 Development and

数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

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介在物による 応力集中（下）

介在物による 応力集中（下）

6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と

6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と