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実験的アプローチによる軟弱地盤走行ロボットのための駆動力発生
応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定 ǰm ȁ ǰf ǰr
スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えの実現
6. 5 観光客用マップ (551KB / PDF)
テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行
月・惑星探査ローバーのステアリング 特性に基づく
