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スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えの実現
衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットの スリップ率に
サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの
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実験的アプローチによる軟弱地盤走行ロボットのための駆動力発生
磁気浮上血液ポンプの高機能化に関する研究
156-20135199 左右独立駆動可能な電気自動車の運動制御 ∗
