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Abstract - 堀・藤本研

体重支持トレッドミル歩行訓練システムに関する研究

体重支持トレッドミル歩行訓練システムに関する研究

数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

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安定周期軌道をもつ非線形力学系の構成法とその歩行パターン生成への

安定周期軌道をもつ非線形力学系の構成法とその歩行パターン生成への

6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と

6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と