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5. 4 曲率（参考） z − f (x0, y0) = ∂f ∂x (x0, y0)(x − x 0) + ∂f ∂y (x0

数学 II 演習 2008 年 11 月 26 日担当：寺杣友秀 1. R2 から R3 への

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1．回転変換の際，回転後の座標は，元々整数値 X,Y 座標と sin,cos の

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第2回（期限4/23）

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6の略解 1） ―――――――（ tvdtti C tRi = 1 t tv ω sin = ただし， ≥ t と

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