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サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの
衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットの スリップ率に
スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えの実現
一般用ロボット紹介ファイルサンプル
