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四脚歩行ロボットの自律分散型歩行制御
KONIショックの減衰力調整機構説明（76,80シリーズ等）
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高エネルギー加速器研究機構 大型シミュレーション研究 07
犬の角膜コンタクト開発の基礎研究
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脚車輪型ロボットの開発および脚と車輪の協調動作，
